广东肇庆望夫石位于西江羚峡之间，传说很久很久以前，有一个渔夫为了谋生出海打鱼，不料遇上狂风暴雨，船只覆没了，人也没能回来，他的妻子站在高山上等他，日复一日，沧海桑田，她便成了化石。
相传很久以前，广东有条村庄，住着一对十分恩爱的年轻贫苦夫妻。男的叫黄十五，婚后一年，生了一个孩子，活泼又可爱。就在这一年，这一带遇上大旱，赤地千里，颗粒无收。黄十五为了养活妻儿，只好离家外出谋生。他听说广西容易赚钱，便伙同几个乡里一齐前往广西。
去广西的头几年，黃十五还有些钱寄回家，以后便音信全无了弄得十五娘在家里日夜牵肠挂肚。等十五娘托人四处去寻他，他才寄了一封信回来。信中诗句十分特别、十五娘读了全然不解，便找同村的一位老学究请教。这老学究花了半天工夫，才把信的意思弄懂了，于是读给十五娘听：
“离娇一香，思亲三黄。千家招饭，百户帮忙。日间“演戏《竞渡》平岗。安居四月，幸福长廊。衣云带竹，帽海鞋江。百色广茂，招入西床。朝出为马，晚出敲梆。金针掘鲩，‘四起’荷包。倘有便帆，起旱回乡。”
老学究读完之后，还逐句解释给十五娘听：“‘香’字是一千八百日，他(黃十五)说离开你已经五年了，每想念到家里亲人，心里苦得像吃了中药‘三黄’(黃岑，黄柏，黃连)一样。但是因为找不到工作，只得替百户人家做工。他又曾日间挨户唱龙舟化钱，到了桂平和大渔江的地方。
在大渔江的幸福长廊住了四个月，这时候衣服破了像白云一片片似的，衣带断了，一节节续回来像竹枝一样，帽子已经破烂到像大海无边，鞋底已穿了，像长江深不见底。到了百色之后，广茂商店的老板招他做工，晚上住到放柴的西床上。这西床’不是‘东床’,西床是一个典故：“竹枝在西床”。
日间像牛一样挑水，晚上又要敲更守夜。在西床睡的是稻草，像金针菜、皖鱼那样，因为荷包里没有钱，使人‘四起’;打开来火起(怒),掉在地上跳起，系在身上卷起(瘪),丢在水里浮起(轻)。如有帆船方便，他一定行路回乡。因为没有路费，宁愿帮人做纤工，从峡山旱路回家乡来。”
老学究把书信讲解完之后，十五娘听呆了。从此，十五娘更盼望丈夫回来，担心着丈夫在外面受苦。但是盼来盼去，总不见丈夫回家，十五娘朝思暮想，终于有一天，她下定决心，要亲自前往广西寻找亲夫。
带着孩子，挽着竹篮，她上路了。每日早行夜宿，日复一日，干粮吃完了，就行乞度日。行了几个月，来到了羚羊峡。她记住丈夫信中的“倘有便帆，起早回乡”这句话，便天天到峡山旱路眺望，只要有帆船从峡中经过，她就大声问：“我夫归来了吗？”好心的船工纤夫为了安慰她，便回答她说：“你夫在后边这只船。”但是，日复日，十五娘声嘶力竭了，丈夫还没有回来。
有人对她说：“你登上山顶吧，站在那里就可以望见广西了。”她听人这么一说，顾不得疲劳，拖着孩子，挽着竹篮，爬上山顶，向着西边望呀望，望得发呆了，一动也不动。不知过了多少日子，这位盼断肝肠的十五娘，在风南侵凌中死去了。天地也为之动容，雷雨大作，顷刻之间、十五娘化成了石头，永远屹立在山顶上。“我夫归来了吗？”她那凄惋的声音，还似在峡谷回响。
