按感受器（sensoryreceptor）在身体上分布的部位和接受刺激的来源可区分为：内感受器、外感受器和本体感受器三大类。
外感受器包括：光感受器、听感受器、味感受器、嗅感觉器和分布皮肤、粘膜（包括嗅粘膜、味蕾）、视器、听器等处。
内感受器包括：心血管壁的机械和化学感受器，胃肠道、输尿管、膀胱、体腔壁内的和肠系膜根部的各类感受器。
本体感受器：分布于骨骼肌肌腹、肌腱、关节囊、韧带和内耳味觉器等处，接受机体运动和平衡时产生的刺激。
按所接受刺激的特点可将感受器分为：
①机械感受器。
感觉神经元周围突起的末梢。它能接受刺激，并把刺激转化为神经冲动，由感觉纤维传入中枢引起感觉，并进一步出现随意或不随意运动。
一种感受器只能感受某种特定的刺激(如冷或热)，所以感受器的构造是多种多样的。
效应器是传出神经纤维末梢或运动神经末梢及其所支配的肌肉或腺体一起称为效应器（effector）。
这种从中枢神经向周围发出的传出神经纤维，终止于骨骼肌或内脏的平滑肌或腺体，支配肌肉或腺体的活动。感受器的分类：反射弧的第一个环节，是感觉神经元周围突的末梢装置，来自外界或机体内部并为感受器所感受的刺激，在其中转变为生命过程。
根据感受器的分布和功能可分为三大类，即外感受器、本体感受器和内感受器。
外感受器又分为两种：感受触、压、痛、温觉的，称为一般外感受器;接受声、光、体位改变的，称为特殊外感受器。
本体感受器是接受肌、腱、关节、韧带、筋膜的刺激，产生体位和运动感觉。
外感受器和本体感受器的感觉都来自躯体，有时通称为躯体感觉。
内感受器接受内脏、血管的各种(机械、化学、渗透等)刺激，也分为两种：一种是接受内脏、血管一般感觉的一般内脏感受器;另一种是接受嗅觉和味觉的特殊内脏感受器。
