天堂顶位于石门国家森林公园的石门风景区内，海拔1210米高，为广州第一峰。
登山起点为碧水峡漂流，从这里登顶，最重要的是免门票噢。此线路从碧水峡 漂流开始徒步，沿着机耕路向里走，沿途经过岔路口，登顶天堂顶，然后下山，经天堂顶东支线、猴子岭峰，抵达影村驿站。此登山路线完全免费，徒步路上都有登山爱好者用红丝绸做的记号，不用担心迷路。此线路一路鸟语花香，野趣异常。
有，而且这些徒步线路就在广州城区，不需要准备帐篷炊具，不需要GPS，甚至不需要登山拐杖。穿上舒适的运动鞋，秋高气爽我们这就出发吧。
路线一：龙脊线
龙脊线是广州最知名的户外远足线路之一。起点为火炉山森林公园，中段途经连绵山脉，最后抵达终点龙眼洞森林公园，全长30多公里，翻越火炉山、猪仔山、凤凰山和雷达站等多座海拔200~300米的丘陵山地。
路线分为火凤线和龙凤线：火炉山-猪仔山-凤凰山-筲箕窝水库，或龙眼洞森林公园-采石场-雷达站-筲箕窝水库-凤凰山。体力好走长线，体力一般走短线，朋友们量力而行。
路线二：牛木线
初级徒步者的福音！从牛头山出发，穿越到木强水库，难度小、风景美，很能让没有户外经验的新驴友们感受到户外魅力，一句话，这条线路适合“带你入坑”。牛头山联合总站—乱石坡—八哥落村—木强水库，全程徒步约14~15公里，差不多五到六个小时。不过，牛木线中途呀经过乱石坡，数十个巨石挡住的去路，这里需要手脚并用攀爬，可能需要队友拉一把。
路线三：六片山线
六片山好比天然氧吧，空气非常清新，野花鸟语到处见闻，让人犹如进入绿色乐园，倍感心旷神怡。线路可分为——六片山短线：永泰地铁B2出口-磨刀坑市场-六片山天池-永兴村公交站（约10公里），大约只需三个多小时，而景色极美。
六片山环线：永泰地铁B2出口-磨刀坑市场-第一个天池-第二个天池-第三个天池（六片山天池）-六片山-永泰地铁B2出口，全程约17公里。这里的环境好风景美，被驴友们称为“世外桃源”。
