1、纺轮
纺轮主要是由陶质、石质制成的圆饼状，直径5厘米左右，厚1厘米，也叫“纺专”、“专盘”，中间有一个孔，可插一根杆。
纺纱时，先把要纺的麻或其他纤维捻一段缠在专杆上，然后垂下，一手提杆，一手转动圆盘，向左或向右旋转，并不断添加纤维，就可促使纤维牵伸和加拈。待纺到一定长度，就把已纺的纱缠绕到专杆上。

2、原始腰机
原始腰机是世界上最古老、构造最简单的织机之一，早在新石器中晚期已出现。浙江河姆渡遗址、良渚文化遗址、江西贵溪春秋战国墓群中都出土了一些腰机的零部件，如打纬刀、分经棍、综杆等。陕西西安半坡遗址出土了许多纺线用的陶纺轮，用陶纺轮纺好一定量的线后即可织布。

3、织机
是一种以直角交织两组或多组纱线形成织物用的机器，分类有织布机和织锦机。而织锦机分有壮族竹笼机、瑶族织锦机、苗族织锦机、毛南族竹笼机、侗族织锦机等等。

4、斜织机织造机器
江苏泗洪曹庄出土的汉代画像石上刻着“慈母投杼图”，图上有脚踏提综斜织机的型制。这促斜织机已经有了一个机架，经面和水平的机座成五六十度的倾角。这样改进以后，操作的人既可以坐着织造，又可以一目了然地看到开口后经面上的经线张力是否均匀，经线有无断头。

5、纺车
是采用纤维材料如毛、棉、麻、丝等原料，通过人工机械传动，利用旋转抽丝延长的工艺生产线或纱的设备。纺车通常有一个用手或脚驱动的轮子和一个纱锭。
