四冲程发动机效率高一些。
所谓的四冲程发动机，是指发动机曲轴每旋转两周，经历进气、压缩、做功、排气四个冲程完成一个工作循环，而两冲程发动机只需要曲轴转动一周、经历两个冲程即可完成一个工作循环。
从结构上来看，二冲程发动机的结构相对比较简单，主要由气缸盖、气缸、活塞、活塞环等零件组成，在缸体上开有进气孔、排气孔和换气孔；气孔的开启和关闭由活塞的位置决定。与四冲程发动机相比，没有复杂的配气机构和润滑系统，冷却系统一般都采用风冷，结构上大为简化。
从性能上来看，当曲轴转速相同时，二冲程发动机单位时间的作功次数是四冲程发动机的两倍。理论上二冲程发动机的功率应是四冲程发动机的两倍（但实际上只有1.5~1.7倍），发动机的升功率更高，动力性更好，发动机的振动也比较小。另外二冲程发动机重量比较轻，制造成本低廉，故障率也更低，维修也比较方便，使用起来更方便灵活。
以柴油机为例，简要说明如下：
二冲程柴油发动机和四冲程柴油发动机的主要区别如下：
一是工作循环的活塞冲程不一样。二冲程柴油机完成一个工作循环活塞仅有两个冲程；四冲程柴油机完成一个工作循环需要四个活塞冲程。
二是进排气方法不一样。四冲程柴油机有单独的进气个排气冲程；二冲程柴油机没有单独的进排气冲程，死换气过程时再活塞下止点附近同时进行的。
三是动力和转速不一样。二冲程柴油机的转速要远远低于四冲程柴油机，其动力却远远高于同排量的四冲程柴油机。
四是用途不一样。四冲程柴油机主要用于陆地上的车辆设备；二冲程柴油机主要用于大型船用柴油机。
五是效率不一样。二冲程柴油机得热效率要大大高于四冲程柴油机，
六是经济性能不一样。二冲程柴油机要比四冲程柴油机更省油一些。
