法兰克系统增益的参数如下
参数1825：设定各轴位置环增益
(1 )位置环增益
动数据形式:字轴型
数据单位: 0.01 /s
数据范围: 1~9999
该参数设定各轴位置环的增益。位置环增益越大，则位置控制的响应越快，但如果位置环增益太大，伺服系统不太稳定。位置环增益与位置偏差量有很大的关系，一般设为3000
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