吉利icon主角版两侧会有预碰撞提醒吗（吉利icon防撞模式怎么打开）

有。

吉利icon主角版两侧有预碰撞提醒。预碰撞安全系统（PCS）：通过车辆摄像头和雷达等传感器感知前方障碍物，提前发出警报或自动制动，减少碰撞风险。