古代有很多见义勇为、慷慨之士，以下是其中一些著名的例子：
1. 豫让：春秋战国时期晋国人，为晋卿智瑶家臣。晋出公二十二年，赵、韩、魏共灭智氏。豫让用漆涂身，吞炭使哑，暗伏桥下，谋刺赵襄子未遂，后为赵襄子所捕。临死时，求得赵襄子衣服，拔剑击斩其衣，以示为主复仇，然后伏剑自杀。
2. 聂政：战国时侠客，韩国轵人，以任侠著称，为战国四大刺客之一。聂政年青侠义，因除害杀人偕母及姊避祸齐地，以屠为业。韩大夫严仲子因与相国韩傀结仇，潜逃濮阳，闻政侠名，献巨金为其母庆寿，与政结为好友，求其为己报仇。聂政待母亡故守孝三年后，忆及严仲子知遇之恩，独自一人仗剑入韩都阳翟，以白虹贯日之势，刺杀侠累于阶上，继而格杀侠累侍卫数十人。因怕连累与自己面貌相似的姊姊聂嫈，遂以剑自毁其面，挖眼、剖腹自杀。其事迹见《史记·刺客列传》。
3. 荆轲：战国末期卫国人，喜好读书击剑，为人慷慨侠义。后游历到燕国，被称为“荆卿”，随之由燕国智勇深沉的“节侠”田光推荐给太子丹，拜为上卿。秦国灭赵后，兵锋直指燕国南界，太子丹震惧，与田光密谋，决定派荆轲入秦行刺秦王。荆轲献计太子丹，拟以秦国叛将樊於期之头及燕督亢地图进献秦王，相机行刺。太子丹不忍杀樊於期，荆轲只好私见樊於期，告以实情，樊於期为成全荆轲而自刎。公元前 227
宋朝的文天祥、战国的荆轲及清朝的谭嗣同
