最早的袜子诞生于15世纪,在16世纪的欧洲,当时上层社会的男性就喜爱穿白色紧身裤袜,这也是丝袜最早的造型。16世纪时西班牙人开始把连裤长袜与裤子分开, 并采用编织的方法来编织袜子,算是丝袜的鼻祖。
1589年英国人威廉姆.李发明了世界上第一台手工针织机,1598年改成可以生产较为精细丝袜的针织机,从而彻底改变了袜子手工制造的历史。1937年美国杜邦公司化学师卡罗瑟斯偶然发现煤焦油、空气与水的混合物在高温融化后能拉出一种坚硬、耐磨、纤细并灵活的细丝,也就是尼龙纤维,制造出了如今的尼龙丝袜。
最早的丝袜诞生于15世纪,当时的袜子生产还得依赖于手工。
丝袜最初的服务对象是男性,16世纪欧洲宫廷及上流社会对彩色裤袜就已到痴迷的状态。按照当时的时尚,男性习惯大方展现穿着裤袜的大腿,并认为那是一种美的象征。从大卫的《拿破仑一世及皇后加冕典礼》便可看出,即使是庄严的场合,王公将相都将腿部展现出来,并一致选择了紧身状的丝袜