伺服电机位置偏差原因（伺服电机位置偏移怎么解决）

1.

如果有精度要求最好选高精度的伺服电机,很多人容易误解,以为市场上的伺服电机品牌的电机精度都是很高的。

2.

编码器精度不够,到时定位不准所以伺服电机走起来就不准了。

3.

环境是不是有强磁场有干扰到时位置不准。

4.

伺服有三个坏,力矩环,速度环,位置环,你这种情况应该是用位置环控制最好。

位置误差过大：意思是实际位置与命令位置差值大于报警设定值。

处理对策如下：

1、 检查是不是伺服被卡住了，或者阻力明显变大，如果是那么调整机械。

2、检查运行状态，看看是不是跑得不好了，如果调整PID能在保证平稳运行的情况下，还能缩小跟随误差，那么通过调整PID解决。

3、以上两个都没问题，那么可能是系统的刚性低，达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值，让其报警范围变大来解决问题。