首先你确认一下你的伺服电机的型号（有可能是步进+反馈，也就可能是直流+反馈，还有可能是单相交流+反馈）
这几种伺服电机的控制原理不一样，查故障的方法也就不一样
但无论是哪种伺服电机，后屁股都有编码器反馈，如果你的编码器出现丢脉冲，或者干扰造成假脉冲，都会造成伺服电机的定位错误（直接的外在表现就是，有可能走过位，有可能走不到位）
如果是单纯的使用软限位，那可能性更大
另外就是检查你的驱动器，这个必须要看说明书、必须要看说明书、必须要看说明书
不知道你的型号，不做过多评论
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