在运球时对方的脚离地了 但球没离手和手还在球上碰到胸前了 算不算犯规（从对方胯下运球过去算犯规吗）

这都不算犯规，在运球时对方的脚离地了，只要他一直在拍球就不违例。球在手中碰到胸前，从严格上说算是二次运球违例，当然在比赛中裁判会根据情况判罚。一个常识：犯规和违例是两个概念。