要自制雪糕，可以按照以下步骤进行：
1. 准备材料：鲜奶、糖、鸡蛋黄、香草精或其他口味的调味剂（如巧克力粉、草莓酱等）。
2. 取一个碗，将鸡蛋黄和糖放入碗中，用搅拌器或打蛋器搅拌均匀，直到颜色变浅并且混合物变得顺滑。
3. 将鲜奶倒入锅中，加热至快要沸腾的状态，但不要让其沸腾。
4. 将热奶慢慢倒入鸡蛋黄和糖的混合物中，一边倒一边搅拌，以免鸡蛋黄凝固。
5. 将混合物倒回锅中，用中小火加热，不断搅拌，直到混合物稍微变浓稠。切记不要让混合物沸腾，以免煮熟鸡蛋。
6. 将加热后的混合物倒入一个容器中，加入香草精或其他口味的调味剂，搅拌均匀。
7. 将容器放入冰箱中，使其完全冷却。
8. 将冷却后的混合物倒入冰淇淋机中，按照机器的说明操作，让机器搅拌和冷冻混合物。
9. 等到混合物变得浓稠而且有口感时，即可取出，装入冰淇淋盒中，放入冰箱冷冻室中继续冷冻。
10. 等到冰糕完全冻结后，即可食用。
自制雪糕的口味可以根据个人喜好进行调整，可以加入巧克力、水果、坚果等。在制作过程中要注意搅拌均匀，控制好加热的温度和时间，以及充分冷冻使其变得口感更好。
原料：蒙牛保鲜奶1袋（1斤装）、鸡蛋黄3个、巧克力和糖（这两样看自己喜好）
做法：
1、将3个蛋黄加4大勺糖，用蛋抽子顺时针打成乳白色，大约用5到10分钟。
2、将奶倒进锅里，放入巧克力（偶用的是5小块橡皮大小的牛奶巧克力），搅拌至巧克力煮化，大约5分钟。
3、将煮好的巧克力奶慢慢地倒入打好的蛋黄里，边加入边搅拌（要不蛋黄就熟啦）。
4、再用微火稍煮一下，即可（这个过程可能有蛋黄末产生，我没过锣筛）。
5、晾凉后放入冰箱冷冻（冷冻前应该用冰淇淋机搅拌，偶没有，就免了），中间要取出数次搅拌
