武王灭商后分封诸侯，其次子邘叔被封在邘国（今河南沁阳于邘邰镇），称于邘叔。后来于邘叔子孙以国名为氏，去邑旁姓于，是为河南于氏。古有淳于氏，唐宪宗李纯时为避讳（「纯」、「淳」同音），复姓淳于氏改为单姓于氏。出自鲜卑的万忸于氏：北魏时鲜卑人有万忸于氏，孝文帝推行汉化时，改姓于。
关于于氏的姓氏来源说法为下：--竿勾钩鱼鱼通益，高瞻远瞩顾大局 出自姬姓，为周武王姬发的后代，以国为氏。据《新唐书·宰相世系表》所载，周武王克商后，大举分封诸侯，其第儿子邘叔被封在邘国，即今河南省沁阳县北部西万镇邘邰村，后来，邘叔的子孙就以国为氏，有的姓了邘；有的则去邑旁姓于，是为河南于氏，史称于姓正宗。
据《路史》所载，东海（大致相当今山东东南及江苏苏北以东地带）有于公裔孙，本为汉人，随拓拔珪迁徙至代北（大致相当今山西代县、繁峙、五台、原平一带），为万忸于氏（鲜卑复姓），魏孝文帝迁都洛阳进行汉化改革时，恢复为于姓。 为唐淳于氏避讳改姓。据《古今姓氏书辩证》等所载，淳于公子孙，以国名为氏。
唐贞观年间所定皇族七姓，有淳于氏。至唐宪宗李纯时，为避讳（“纯”“淳”同音），复姓淳于氏改为于氏。到了宋代，又有部分于姓恢复淳于姓。
家乘谱牒 天津：静海于氏族谱四卷 山东：即墨于氏族谱二卷、烟台于氏家谱不分卷、容成于氏支谱四卷首一卷 江苏：丰县于氏家谱六卷、江都于氏十修家谱十六卷首一卷、江都于氏十一修家谱二十卷首一卷、金坛于氏家谱不分卷 浙江：萧山于氏宗谱八卷、兰溪于氏宗谱五卷、兰溪梅溪于氏宗谱六卷 湖北：新洲于氏宗谱六卷 聚集地： 迁徙分布 追溯起来，于姓的源流只有一个，既黄帝后裔。作为于姓的发祥地，最早是在今河南省沁阳县北部一带，而且发源于此地的于姓，后来成了于姓家族主要的组成部分。大致上，历代于姓主要是我国北方中原地区繁衍得最为昌盛。魏晋南北朝时，于姓才得以大举南迁。至隋唐时，于姓在北方相继形成了几处大的望族，后经过漫长岁月不断的繁衍迁徙，终成为我国的大姓之一。据统计，历代于姓是以今河南、山东、河北、河北、黑龙江、山西、陕西、内蒙古、江苏、安徽、新疆等十一个地区。可见历史上于姓也是我国一个比较典型的北方姓氏。 堂号 “忠肃堂”：明朝忠臣于谦，任兵部尚书。瓦剌犯大同，英宗被俘。徐珵力主迁都，于谦为了振兴国家，坚决反对。为了避免瓦剌以英宗要挟中原，于谦就拥景帝即位，打败了瓦剌。不料英宗回来后，听信谗言杀了于谦。多年后方平反昭雪，谥“忠肃”。 于姓还以“东海”为堂号。
