宋江肯定是有的,《宋史》中就多次提到过他。
还有刘唐,北宋中后期的确有一位刘唐,而且也是盗贼。
同样的还有史进。史进在宋江之后再次起义,而且称帝了,可惜没多久就被灭了。不过,历史上史进叫史斌,史进应该是在不同地方流传,导致其读音发生了变化。
《金史》中提到关胜(也叫关必胜),说他是济南守将,且他常常领兵打退敌兵、盗贼,后来金兀术攻打济南,屡屡为关胜所阻。金兀术授意济南府刘豫,让他杀了关胜。刘豫投降了金人,他后来果然杀了关胜。
除了这些人之外,还有燕青(对应的是两宋之际的抗金英雄梁兴)、呼延灼(对应的是呼延绰)等人,也都是实有其人。