犀牛有许多独特的外貌特征：异常粗笨的躯体，短柱般的四肢、庞大的头部、全身披以铠甲似的厚皮，吻部上面长有单角或双角，还有生于头两侧的一对小眼睛。它们虽然躯体庞大（其中白犀是仅次于象的第二大陆生动物）象貌丑陋，却是些胆小无害、不伤人的动物，一般来说，它们宁愿躲避而不愿战斗。不过在它们受伤或陷入困境时却凶猛异常，往往会盲目地冲向敌人。它们虽然体型笨重，但仍能以相当快的速度行走或奔跑。非洲黑犀在短距离内能达到每小时45公里的速度。
犀牛头脑比较迟钝，视觉很差，但嗅觉和听觉敏锐。一些大型猫科动物，如狮、虎等有时偷猎幼犀，但成年犀牛除人类外是没有敌人的。有一种犀牛鸟经常伴随着这些庞然大物，是它们忠实的“小朋友”。这些小鸟经常站在它们身上，啄食犀牛身上的寄生虫和它们行走时踢起来的昆虫；另一方面，这些小鸟还起着“哨兵”的作用，稍有异常它们便鸣叫着飞离犀牛身上，使犀牛及时得到“警报”。
犀牛（学名：Rhinocerotidae）是哺乳类犀科的总称，有4属5种。是世界上最大的奇蹄目动物，犀类动物腿短、体肥笨拙，体长2.2-4.5米，肩高1.2-2米，体重2000-5000千克。前后肢均三趾；皮厚粗糙，并于肩腰等处成褶皱排列，毛被稀少而硬，甚或大部无毛；耳呈卵圆形，头大而长，颈短粗，长唇延长伸出；头部有实心的独角或双角，起源于真皮，角脱落仍能复生；无犬齿；尾细短，身体呈黄褐、褐、黑或灰色。
