焊件在焊接过程中，热应力、相变应力、加工应力等超过屈服极限（Yieldstrength），以致冷却后焊件中留有未能消除的应力。
这样，焊接冷却后的残余在焊件中的宏观应力称为残余焊接应力。
焊接过程的不均匀温度场以及由它引起的局部塑性变形和比容不同的组织是产生焊接应力和变形的根本原因。
焊接残余应力，是焊接工程研究领域的重点问题。
涉及焊接的各种工程应用中，都十分关注残余应力的影响。
例如，在土木工程领域，对于钢结构焊接连接，残余应力对结构的疲劳性能，稳定承载力等均有影响。
焊接应力有暂时应力与残余应力之分。
暂时应力只在焊接过程中一定的温度条件下存在，当焊件冷却至常温时，暂时应力即行消失。
焊接残余应力是指焊件冷却后残留在焊件内的应力。
从结构的使用要求来看，焊接残余应力有着重要意义。残余应力按其方向可分为纵向、横向和沿厚度方向的应力三种。1.纵向焊接残余应力焊接过程一个不均匀加热和冷却的过程。
在施焊时，焊件上产生不均匀的温度场，焊缝及附近温度最高，可达1600℃以上，其邻近区域则温度急剧下降。
不均匀的温度场将产生不均匀的膨胀。
焊缝及附近高温处的钢材膨胀最大，由于受到两侧温度较低，膨胀较小的钢材的限制，产生了热状态塑性压缩。
焊缝冷压时，被塑性压缩的焊缝区趋向于缩得比原始长度稍短，这种缩短变形受到焊缝两侧钢材的限制，使焊缝区产生纵向拉应力。
在低碳钢和低合金钢中，这种拉应力以常达到钢材的屈服强度。
焊接残余应力是荷载未作用时的内应力，因此会在焊件内部自相平衡，这就必然在距焊缝稍远区域应力。
用三块剪切下料的钢板焊成的工字形截面，纵向焊接残余应力分布。
2.横向残余应力横向残余应力产生的原因有：
①由于焊缝纵向收缩，两块钢板趋向于外弯成弓形的趋势，但在实际上焊缝将两块钢板连成整体，不能分开，于是在焊缝中部将产生横向拉应力，而在两端产生横向压应力。
②焊缝在施焊过程中，先后冷却的时间不同，先焊的焊缝已经凝固，且具有一定的强度，会阻止后焊焊缝在横向的自由膨胀，使其产生横向的塑性压缩变形。
当焊缝冷却时，后焊焊缝的收缩受到已凝固焊缝的限制而产生横向拉应力，同时在先焊部分的焊缝内产生横向压应力。
横向收缩引起的横向应力与施焊方向及先后次序有关，焊缝的横向残余应力是上述两种原因产生的应力的合成。
3.沿焊缝厚度方向的残余应力在厚钢板的连接中，焊缝需要多层施焊。
因此，除有纵向和横向残余应力之外，沿厚度方向还存在着残余应力。
这三种应力可能形成比较严重的同号三轴应力；会大大降低结构连接的塑性。
这就是焊接结构易发生脆性破坏的原因之一。以上分析是焊件在无外加约束情况下的焊接残余应力。
若焊件施焊时处在约束状态，如采用强大夹具或焊件本身刚度较大等，焊件将因不能自由伸缩变形而产生更大的焊边残余应力，且随约束程度增加而增大。
如果想要解决残余应力和焊接变形的问题最好的办法是振动时效啊，没有热时效那么麻烦而且还能消除95%以上的残余应力，华云家的就不错，你可以看一下。。。
焊接残余应力主要是由焊接过程中的不均匀加热造成的。目前消除焊接残余应力的方法有热方法及机械方法。
如果想要彻底消除焊接残余应力，可采用超声冲击的方法。
