新规后科三自主变道有时间限制吗

有。

打灯过3秒才能变道。科目三中变更车道是指汽车在行驶中，因超车、避让障碍物或在路口转弯时，需要由一个车道进去另一个车道的驾驶操作。变道前，开启转向灯持续3秒，通过后视镜观察到行车路线不影响后车行驶的情况下，打方向盘，尽量拉开与前方车辆或障碍物的横向距离，变道完成后记得关闭转向灯。