三角函数计算角度公式是π/6=arcsin1/2、5π/6=π-arcsin1/2、-π/6=-arcsin1/2等。
一、设α为任意角，终边相同的角的同一三角函数的值相等
sin（2kπ＋α）＝sinα；cos（2kπ＋α）＝cosα；tan（2kπ＋α）＝tanα；cot（2kπ＋α）＝cotα。
二、设α为任意角，π+α的三角函数值与α的三角函数值之间的关系
sin（π＋α）＝－sinα；cos（π＋α）＝－cosα；tan（π＋α）＝tanα；cot（π＋α）＝cotα。
三、任意角α与 -α的三角函数值之间的关系
sin（－α）＝－sinα；cos（－α）＝cosα；tan（－α）＝－tanα；cot（－α）＝－cotα。
四、利用公式二和公式三可以得到π-α与α的三角函数值之间的关系
sin（π－α）＝sinα；cos（π－α）＝－cosα；tan（π－α）＝－tanα；cot（π－α）＝－cotα。
五、利用公式一和公式三可以得到2π-α与α的三角函数值之间的关系
sin（2π－α）＝－sinα；cos（2π－α）＝cosα；tan（2π－α）＝－tanα；cot（2π－α）＝－cotα。
