G84: 攻牙循环 (TAPPING DRILLING CYCLE)
指令格式：
G84 X Y Z R P F K ；
X or Y ：洞孔的座标资料（可为绝对/相对座标）
Z ：由R点到洞底的距离（具方向性）
R ：初始点到R点的距离（具方向性）
P ：在洞底的暂停时间（秒）
F ：进给速率
K ：重复次数（重复移动和钻孔的动作 ,G91 增量输入有效）
X,Y,Z,R绝对座标或增量座标由G90/G91来决定
攻牙牙距/加工速度换算 :
G94 : 加工速度(F mm/min) =主轴转速(S r.p.m) * 牙距(P mm/rev)
G95: 加工速度(F:mm/rev) = 牙距(P mm/rev)
G84 加工中 ,加工速度F 主轴转速S 不接受旋钮开关控制(固定 100%)
注解：
1. 在下达G84指令前，先以M Code让钻头开始逆时钟转动
2. 若M Code和G84在同一个Block中被指定则此一M Code只有在该Block中的第一次定位动作时执行一次
3. 而若是指定重复K次，此M Code也只有在第一个钻孔动作才会被执行，其它的钻孔动作则不执行。G84 为模式 G 码 ,下第一次之後 ,一直有效 ,下一行程式祇下 X,Y 座标 ,控制器会执行该 X,Y 座标钻孔动作
4. 此模式 G code ,以 G80 取消 ,或是程式遇到 G00 ,G01,G02,G03 或是其它 循环 G code ,此模式 G code 会自动被取消
5. 攻牙因主轴从正转到反转需要一点时间 ,所以请在 G code 以 P 加暂停时间
限制：
1、在钻孔轴被改变之前，Canned Cycle必须先被取消。
2、如果Block中不包含任何一轴（X, Y, Z）的移动指令，则不执行钻孔动作。
3、R所指定的资料只有在执行钻孔动作的Blocks中才会被设定，若是在非执行钻孔动作的Block中则不会被设定。
4、群组01的G码和G84不能在同一个Block中被指定，否则将G84 Canned Cycle取消。
5、在Canned Cycle中，刀具半径补正模式（G41/G42/G40）将被忽略。
动作说明：
1. 加工开始刀具先以G00移动到所指定之(X, Y)点
2. 以G00下降至所设定之R点。
3. 以G01攻牙下降至洞底Z点
4. 暂停P秒再反转
