截至目前，孙悟空在《龙珠》系列中展现过多种形态，其中包括：
1. 超级赛亚人（Super Saiyan）
2. 超级赛亚人第二形态（Super Saiyan Second Grade）
3. 超级赛亚人第三形态（Super Saiyan Third Grade/Ultra Super Saiyan）
4. 超级赛亚人2（Super Saiyan 2）
5. 超级赛亚人3（Super Saiyan 3）
6. 超级赛亚人4（仅限《龙珠GT》中，地球版孙悟空）
7. 超级赛亚人 God（超级赛亚人神）
8. 超级赛亚人 Blue/超级赛亚人 Rosé（与比鲁斯合体后的形态）
9. 超级赛亚人 Blue Kaio-ken（超级赛亚人蓝色加界王拳）
10. 超级赛亚人 Blue 2（超级赛亚人蓝色第二阶段）
11. 超级赛亚人 3 Kaio-ken（超级赛亚人三加界王拳）
12. 超级赛亚人 4 Omen（仅限视频游戏《龙珠Z：卡卡罗特》中）
13. 超级赛亚人 Rose（仅限视频游戏《龙珠FighterZ》中）
14. 超级赛亚人 God Super Saiyan（超级赛亚人蓝）
15. 超级赛亚人 Limit Breaker（超级赛亚人极限突破，仅限《龙珠超：宇宙争乱》游戏中）
16. Ultra Instinct -Sign-（界限突破的迹象形态）
17. Ultra Instinct（完全界限突破形态）
以上是孙悟空在《龙珠》系列中出现的主要形态，但随着故事的发展，可能还会有新的形态出现。
悟空的形态有界王拳。超级赛亚人一，超二，超三，超四，超级赛亚人神，超级赛亚人蓝，
