塑机机械手怎么调（注塑机和机械手怎么连接信号线）

调整塑机机械手需要按照以下步骤进行：

检查机械手安装是否正确，包括机械手的固定方式、运动方向和轨迹是否正确。

调整机械手的动作轨迹，通过对电机、减速器和传动机构进行调整，让机械手能够实现稳定的动作轨迹和精准的定位。

确保机械手上的机械臂和夹爪能够顺利运动，调试夹爪和机械臂的角度和力度，确保夹取和放置物品的过程中不会出现过大的误差。

根据机械手夹具上的标签参数，输入机械手的待机位置和夹紧位置。

根据标签上的参数设定注塑机的开模行程。

检查夹紧螺钉是否松动，夹紧件是否损坏，气缸是否正常伸缩，是否漏气，吸盘是否完好，五金配件是否卡住。

夹具安装好后，观察夹具的所有五金配件是否在同一垂直面上。如果没有，调整连接螺栓上的锁紧螺钉，使夹具在同一垂直面上。

半自动微调夹紧位置，调整OK后保存参数。

然后设置机械手的姿势位置、途中的打开位置、产品的打开位置等。

进入机械手定时器模块，初步设定各动作时间，并初步设定注塑机顶杆的顶出延时（2s）和后退延时（5s）。

注塑机和机械手的全自动操作。

以上步骤完成后，塑机机械手就调整完毕了。