区别如下
结构不同：步进电机是一种直流电机，由定子、转子和牵引结构组成，它的转子上带有永磁铁，可以在外部传递电流，从而达到转动转子的目的；而伺服电机由定子、转子和伺服控制器组成，采用反馈控制原理，通过调节定子的电流，来控制转子的转动。
2. 控制原理不同：步进电机的控制原理是通过控制定子的电流，使转子的转子位置发生变化，实现步进运动；而伺服电机的控制原理是通过反馈信号，比如电压、位移等，实时调节定子的电流，从而达到连续变速的目的。
区别
1、 控制的方式不同 步进电机：通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。 伺服电机：通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。
2、工作流程不同 步进电机：工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。 伺服电机：其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机。
3、 低频特性不同 步进电机：在低速时易出现低频振动现象。 伺服电机：运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
4、矩频特性不同 步进电机：输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在 300～600r/min。 伺服电机：为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为 2000 或 3000 r/min）以内，输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
5、过载能力不同 步进电机：一般不具有过载能力。 伺服电机：具有较强的过载能力。 来源：-伺服电机 来源：-步进电机
