1. 单针起针：将毛线打一个结，把针穿过这个结，然后把毛线绕在针上，再把针穿过毛线形成一个新的针脚，重复这个过程直到达到所需的针数。
2. 双针起针：将毛线打一个结，把针穿过这个结，然后把毛线绕在针上，再把针穿过毛线形成一个新的针脚，然后把另一根针也穿进同一个针脚中，再把毛线绕在第二根针上，形成第二个针脚，重复这个过程直到达到所需的针数。
3. 三针起针：将毛线打一个结，把针穿过这个结，然后把毛线绕在针上，再把针穿过毛线形成一个新的针脚，然后把另一根针也穿进同一个针脚中，再把毛线绕在第二根针上，形成第二个针脚，然后再把第三根针穿进第二个针脚中，再把毛线绕在第三根针上，形成第三个针脚，重复这个过程直到达到所需的针数。
上下针起针是手工针织中非常基础的技巧，也是许多针织项目中常用的起始和结束方法。有三种方法可以进行上下针起针：
第一种是通过将针线穿过第一个针眼来完成起始，然后通过交替拉紧针线和针头的方式来继续针织；
第二种方法是将针线交叉穿过针头，然后将针线拉紧并从下面穿过，再继续针织；
第三种方法是将针线从针头下面穿过，然后再从上面穿回来，完成起始。这三种方法各有优缺点，需要根据不同的针织项目和个人习惯来选择。
