唯物主义的三种历史形态分别是自然唯物主义、历史唯物主义和辩证唯物主义。自然唯物主义强调物质是本原，物质决定意识，自然规律是客观存在的，人类的认识是在不断发展的。
历史唯物主义认为社会历史是由经济基础决定上层建筑的，社会发展是由生产力的发展与生产关系的变化引起的。
辩证唯物主义则强调事物的矛盾、发展和变化，认为一切事物都是相互联系的，都有一个内在的矛盾，这种矛盾推动事物不断发展变化。三种历史形态相互联系，共同构成唯物主义的哲学体系。
1、朴素唯物主义。
古代朴素唯物主义，否认世界是神创造的，认为世界是物质的，坚持了唯物主义的根本方向，本质上是正确的。
看到了一种简单的物质存在方式、或者物质存在的一个方面，就主观的臆断世界的一切物质存在都是该物质形态的演变形式，这就是古代朴素唯物主义的观点。
2、机械唯物主义（近代形而上学唯物主义）。
在总结自然科学成就的基础上，丰富和发展了唯物主义。但它把物质归结为自然科学意义上的原子，认为原子是世界的本原，原子的属性就是物质的属性，因而具有机械性、形而上学性和历史观上的唯心主义等局限性。
19世纪，费尔巴哈虽然把人的本质看着是抽象的“类”的概念，还没有完全跳出唯心主义的范畴。但他把人理解为现实的感性实体，把人的存在及其本质的学说建立在唯物主义自然观的基础之上，又使唯物主义的发展前进了一大步。
3、辩证唯物主义与历史唯物主义。
正确地揭示了物质世界的基本规律，反映了社会历史发展的客观要求，反映了最广大人民群众的根本利益。它是现时代的思想智慧，是无产阶级的科学的世界观和方法论，是我们认识世界和改造世界的伟大思想武器。
