简单的算法是：重物上升一个导程的高度所需要的能量＝丝杆转动一圈所做的功Mgt=im(其中g为重力加速度，M为重物质量，t为丝杆导程，i为减速比，m为电机输出扭矩）
算出来之后乘以1.6就是您的伺服电机所输出的需要安全扭矩，不过一般的都选安全系数为2！
非精准匀速直线时，推力F=T*2*3.14*p
其中:
F:推力
T:扭力
P:丝杆导程
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