两山之间修铸铁索桥难度极大，在我国有一种绝传的方法传承至今，那就是运用火箭发射技术，将一侧山上的铁索桥墩固定后，利用火箭将延长端的铁索发射到另一座山上固定，这样做，省却了高难度的中间环节，达到省时省力省材料的绝佳目的。
工匠们筑造了13根碗口粗的铁链，准备架于桥上，每根铁链的重量约为2.5吨，由890个扁环左右扣联在一起。
但是在这样一个高崖之上，下面又是波涛汹涌的大渡河，怎样把这么沉重的铁链拉过河铺成铁索桥呢？工匠们个个都感到很为难。
在修建铁索桥时，四川泸定周边的荥经、汉源、天全等县的能工巧匠都云集在这时，一起商量牵链渡江的方法。
几十个工匠想了三天三夜，最后采用了索渡的原理，即以粗竹索系于两岸，每根竹索上穿有10多个短竹筒，再把铁链系在竹筒上，然后从对岸拉动原己拴好在竹筒上的绳索，如此般巧妙地把竹筒连带铁链拉到了对岸。
后来工匠们又在铁链之上铺木板形成桥面，桥之两侧各悬两根铁链作为扶栏。桥的两端，各有一座20米高的桥台，内置若干铁桩，13根铁链铆定其上。桥台自重作为压重，承受铁索的巨大压力。
大桥的桥西桥头堡的地下，也是这座铁索大桥的关键部位所在。桥头堡的基面以下是落井，埋有生铁铸造的地龙桩和卧龙桩，并以铁链锚固。地龙桩铸有的重量有9吨，也正是由它才能撑起了这座桥。
泸定桥的东西两端分别铸有铁牛、铁蜈蚣，表达了人们镇服“水妖”、铁桥永固的美好愿望。
