机械物理等资料上，都有说明。 空间物体有六个自由度，假定坐标系XYZ，沿X、Y、Z各轴移动，各有一个自由度；另外绕各轴旋转，各有一个自由度，所以一共六个自由度。 在机床上，夹具的作用，就是限制工件的自由度，防止旋转和移动
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