人是从猿发展分化来的，因此人在动物界的位置也属于灵长类。灵长类大脑发达；眼眶朝向前方，眶间距窄；手和脚的趾（指）分开，大拇指灵活，多数能与其他趾（指）对握。非人类灵长类动物在其自然栖息地有限，主要是在新大陆的热带和亚热带地区。它们从来没有在澳大利亚和太平洋上的大多数岛屿生存。然而，从大约5千5百万年前开始，最早的灵长类动物也生活在北美和欧洲。
从生物学角度讲,人属于动物界、脊索动物门、脊椎动物亚门、哺乳纲、灵长目、真猴亚目（区别于原猴亚目）、窄鼻猴次目（区别于宽鼻猴次目）、类人猿超科、人科、人属、人种（人科现存只有一属一种)
灵长类是具有灵性的最高等哺乳动物，是所有动物中最进步的一类，我们人类也是灵长类的一员。狐猴、懒猴、眼镜猴、猕猴、狒狒、猩猩和长臂猿都是此类动物。在这类动物中，有的外观和人类相似，有的完全不象，智慧的高低也很大，人类的大脑最发达，智慧最高。
灵长类的共同特点：第一指（趾）与其他四指（趾）对握，能够抓取东西，全部或部分的指（趾）上有扁平的指（趾）甲，上下肢可以弯曲，面部短，鼻子小，两眼靠后，视线朝前，能形成立体图像，牙齿发达，交流时能发出声音，有面部表情，大脑发达。
现代人类在生物分类系统中的地位是：动物界、脊索动物门、脊椎动物亚门、哺乳动物纲、灵长目、类人猿亚目、狭鼻猴次目、人猿超科、人科、人属、智人种。
