1.感知运动阶段(0-2岁)
(1)依靠感觉和动作适应外部环境，应付外界事物，逐渐形成各种感官的协调活动;
(2)低级的行为图式;
(3)获得客体永恒性是这一阶段的标志(9-12个月);
(4)问题解决能力开始得到发展;
(5)延迟模仿产生(大约一岁半)——对一段时间之前出现的他人行为进行模仿。
2.前运算阶段(2-7岁)
(1)表象性思维——由于符号功能的出现，开始从具体动作中摆脱出来，凭借象征性图式在头脑中进行思维。
(2)具有泛灵论，他们认为外界的一切事物都是有生命的;
(3)自我中心——三山实验;
(4)自我中心言语的特点：重复、独白、集体的独白;
(5)思维具有不可逆性——只能正推，不能反推(不守恒);
(6)刻板性——对某一事物只有固定看法;
(7)未获得守恒的概念——量杯实验(不守恒);
(8)集中化——只能从单一维度思考问题;
(9)不能理顺整体和部分的联系(缺乏层级类概念、不能分类)。
3.具体运算阶段(7-11岁)
(1)守恒观念——这个阶段的标志就是守恒观念的形成(同一性、补偿性、可逆性)
(2)逻辑思维，但是要以具体事物为依托。
(3)去自我中心;
(4)去集中化——可以从多维度多方面思考问题;
(5)只能刻板的遵守规则，不敢改变。
4.形式运算阶段(11-16岁)
(1)以命题的形式进行思维(抽象逻辑思维)A>B，B>C，能进行判断;
(2)能够理解符号的意义、直喻、隐喻;
(3)思维具有灵活性(运用了钟摆实验和天平实验进行验证)。
认知发展理论四个阶段，是皮亚杰的认知发展理论。
维果斯基认知发展理论，是三个重要观点。
皮亚杰认为认知发展是一种建构的过程，是在个体与环境的相互作用中实现的，从而表现出按不变顺序相继出现的四个阶段。
每一个阶段有它主要的行为模式。其中，每一个阶段都是一个统一的整体。
皮亚杰将个体的认知发展分为四个阶段。
1、感知运动阶段(0-2岁)
2、前运算阶段(2-7岁)
3、具体运算阶段(7-11岁)
4、形式运算阶段(11-16岁)
