鲁滨逊因乘船遭遇风暴失事，并只身来到一座荒无人烟岛上。他在孤岛上劳作生息，开拓荒地，圈养牲畜，克服了种种常人难以克服的困难，独自在孤岛上生活了27年。
后来他救了一位野人朋友，给朋友取名叫“星期五”，还教会了“星期五”很多东西，后来两人被他们救下的一名船长带回了英国。
鲁滨逊出生于英国中产阶级家庭从幻年起，他立下了遨游四海的雄心，1615年他离开家乡，开始了第一次冒险生涯。
他从伦理学买了一些廉价的物品，由海路直抵非洲，和当地土人交换金沙，象牙等盈取暴利逃跑，并带点小黑奴佐之。在海上逃亡了10天后，他被开往巴西的船救起，到巴古他买了一小庄园，开始了庄园主的生活，便他不甘于平庸，又出海到非洲贩卖黑人，船在南美洲附近触礁沉没，他爬上茺岛开始了长达28年的孤独生活。
他在岛上建立营地，设置机关，关经营农业和畜牧业。若干年后出现了意外，一群野蛮人侵入他的领地，他们将一些俘虏吃掉，鲁滨逊在岛上安全过渡过了23年，不久，岛上又来了一群食人肉的野蛮人，他决定保卫自己的领地，开始反来救下被野人俘虏的“星期五”从此，“星期五”成了他忠实的仆人和朋友。和条英国船在岛屿的附过，发生内江，鲁滨逊和星期五一同打死和打散了暴徒，营救了船长和大副，帮他们夺回去了船。并乘船回到英国，发现父母早已逝世，只剩下两个妹妹和两个侄子在家。他又到巴西去，发现分忠实的朋友一直在替他管钱财，鲁滨逊已是一个拥有几千磅现款的富翁了。
鲁滨逊带着星期五回到英国后成家立业，并有了3个可爱的孩子。几年后，妻子逝世，他又燃起了冒险的雄心。
