鲍叔牙闻鲁侯引兵而来，译文为：Bao Shuya heard that the Duke of Lu led his troops to attack, and he prepared to meet the enemy.
这句话描述的是鲍叔牙得知鲁国国君带领军队来进攻的消息，于是他做好准备应对敌人。这里的“鲍叔牙”是中国古代的一位著名政治家和军事家，而“鲁侯”则是指鲁国的国君。这句话体现了战国时期诸侯国之间战争与政治斗争的紧张氛围。
鲍叔牙听说鲁庄公率兵前来，于是摆好阵势等待着。鲁庄公也是摆好阵势相持不动。鲍叔牙因在亁时获胜，就十分轻视鲁军，下令击鼓进攻，谁先攻陷对方会有重赏。
鲁庄公听到外面鼓声震天，也下令击鼓迎敌。曺刿制止他说：“齐军的鼓声正锐气十足，应当安静地等待。”于是在军中下令：“谁敢擅自大声喧哗，立斩。”齐后向鲁军的阵列冲来，鲁军的阵列像铁桶一样，无法坆进，齐军只得后退。
一会儿，齐军的鼓声又响起，鲁军安静一片好像什么也听不见，齐军又退了回去。鲍叔牙说：“鲁军对打仗有怯意呀。如果再次击鼓进军，他们一定会逃跑。”曺刿又一次听到鼓响，对鲁庄公说：“打败齐军就在这个时候了，你可以快速下令击鼓进军!”从鲁军这方来说，这是第一次击鼔进军，从齐军来说这已是第三次击皷进军了。
齐军看鲁军两次都是按兵不动，以为这次也不会出兵迎战，心里都没有把这次进军当回事。谁知鼓声一响，对方的士兵一下冲了过来，又是刀砍，又是射箭，攻打的速度如同打雷时来不及遮住耳朵一样，杀得齐军是七零八落，大败而逃。
鲁庄公想要追赶，曺刿说：“不可以，我要仔细的观察一下。”于是下车，对齐后列阵的地方四周都仔细地看了一遍，又登上车轼向远处眺望，很久后说：“可以追赶了。”鲁庄公于是驱赶战车追赶，追赶了有三十多里才返回，所缴获的战车武器士兵等没有具体统计。
