波特率的计算
假设波特率为9600（即每秒传输9600比特的数据）
那么传输1比特需时间：1000000000(ns)/9600=104166(ns)
50MHz时钟周期为20ns
所以传输1比特需要 104166/20=5208个周期
0~5207
所以`define BPS_PARA 5207
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