不正常。
1、测量胎压。看四个车轮的胎压是否一致。如果不一致，用低胎压给车轮充气，使四个车轮保持相同的胎压。
2、检查刹车。由于长期使用，制动系统磨损，可能无法完全恢复到原来的位置，导致行驶时一侧轮毂受到阻力，从而导致汽车行驶方向发生偏差。如果是刹车系统，一定要及时去专业维修店更换刹车系统，以免发生意外。
3、做四轮定位。大多数私家车每行驶2万公里，底盘各部分都会磨损，定位角度会发生变化，最终会导致汽车跑偏、方向盘失准。如果是四轮定位的问题，去专业维修店进行维修调整。
4、方向盘不正。行驶时放开方向盘时不会发生跑偏现象，是单纯方向盘不正，是方向盘和方向柱发生相对转动位移。解决方法：向右打死方向盘露出左侧(驾驶员侧)前轮后面的内侧便于调节拉杆(向左打死方向盘露出右轮后部便于调节)。
5、转向机故障。在驾驶过程中，特别是在转动方向盘时，会有砰砰的噪音。解决方法：应尽快向修理厂进行全面检查。
方向盘在直线行驶时稍微有一点偏，可能是正常现象，但也可能是车辆出现了一些问题。以下是一些可能的原因：
1. 轮胎气压不均匀：如果轮胎的气压不均匀，其中一侧的轮胎可能会有轻微的偏向，导致方向盘在直线行驶时稍微偏离。
2. 轮胎磨损不均匀：如果轮胎的磨损不均匀，例如一个轮胎磨损更多，可能会导致车辆的方向稍微偏离。
3. 方向系统问题：车辆的方向系统可能存在一些问题，例如转向杆、转向机构或悬挂系统的故障，导致车辆方向盘在直线行驶时有一点点偏。
如果你发现方向盘在直线行驶时有明显的偏移，建议尽快检查车辆的轮胎、悬挂系统和方向系统，以确保车辆的安全和正常运行。最好找一个专业的汽车维修技师进行检查和诊断，以确定具体的问题并进行修复。
