第1步、将牛奶雪糕底所有材料倒入奶锅（最好是厚底的锅）。
第2步、小火边煮边搅以免糊底。
第3步、煮到像炼乳般浓稠，可以刮刀上挂住一层就关火，晾凉备用。牛奶雪糕底就做好了。
第4步、一杯绿豆两杯水倒进锅里，烧开后小火煮至绿豆开花出沙，只剩一丢丢汤就可以了。
第5步、取130克绿豆（带汤一共）倒入料理机。
第6步、再加入60克牛奶雪糕底，14克炼乳 ，5克白糖搅打成泥。
第7步：、红豆雪糕跟绿豆雪糕做法差不多：1杯红小豆、2杯水煮到红小豆出沙，只剩一点点汤，取240克与120克牛奶雪糕底、24克炼乳、10克白糖用料理机打成泥，倒入雪糕模，再放一些没打过的红小豆颗粒（大约70克，这样可以吃到红豆颗粒更有口感）这个量可以用上面那种雪糕模具做4个红豆雪糕。
所需材料：
红豆
绿豆
炼乳
糖
牛奶
雪糕棒
制作步骤：
首先，将适量的红豆和绿豆分别洗净，然后将它们分别浸泡在水中约2-3小时，以便软化。
将浸泡好的红豆和绿豆分别煮熟。可以使用锅和适量的水煮熟，或者使用电压力锅加快烹饪时间。
煮好的红豆和绿豆分别捞出，加入适量的糖搅拌均匀，使其甜度符合个人口味。
然后，将红豆和绿豆分别放入冰箱冷藏至完全冷却。
当红豆和绿豆完全冷却后，取出一个搅拌机或者食物加工机，将它们分别搅拌成泥状。
在搅拌机中加入适量的炼乳和牛奶，然后搅拌均匀，直至变得光滑。
将混合好的红豆和绿豆糊倒入雪糕模具中，插入雪糕棒。
将装有雪糕糊的模具放入冰箱中，冷冻4-6小时，或直到雪糕完全凝固。
当雪糕凝固后，取出雪糕模具，用温水轻轻浸泡一下，以便更容易取出雪糕。
将雪糕从模具中取出，即可品尝清凉可口的炼乳红豆加绿豆口味雪糕了。
