松下伺服驱动器启动时转了一下就停了显示屏上出现err--12.0（松下伺服报err16.0怎么解决）

上电就报警，就查电压是不是过高，电压不高就是驱动器内部电压检测电路损坏，我修理了， 在电机加减速过程中报警，就加个外置再生放电电阻，这是再生能量无法及时释放引起的，电阻值至少应是驱动器功率的十分之一，二三十欧左右。