闭环控制系统（Closed-loop control system），也被称为反馈控制系统（Feedback control system），是一种基于反馈机制的控制系统。它通过将系统的输出与期望的参考信号进行比较，然后根据比较结果对系统的输入进行调整，以使系统的输出更接近期望的参考信号。
闭环控制系统中包含以下几个主要组成部分：
1. 传感器（Sensor）：用于测量系统的输出或反馈信号，并将其转化为可处理的电信号。
2. 反馈路径（Feedback Path）：将传感器测量到的信号与期望的参考信号进行比较，得到误差信号。
3. 控制器（Controller）：根据误差信号和系统的控制策略，产生控制信号。
4. 执行器（Actuator）：接收控制信号，并将其转化为能够驱动或调整系统的物理或工程量。
5. 过程（Process）：受控对象，接收执行器的输出，对输入信号做出响应，并产生相应的输出。
6. 参考信号（Reference Signal）：所期望的系统输出或目标信号。
在闭环控制系统中，反馈路径中的误差信号被用来调整控制器的输出，以使系统的输出与参考信号更接近，从而实现对系统的精确控制。反馈机制能够帮助系统自动校正和补偿外界扰动、系统误差或变化，提高系统的稳定性、精确性和鲁棒性。
闭环控制系统广泛应用于自动化、工业控制、机器人、航空航天、电力系统、交通运输等领域，以实现对各种物理系统的精确控制和自适应调节。
闭环控制系统的特点：
1）系统输出量对控制作用有直接影响。
2）有反馈环节，并应用反馈减小误差。
3）当出现干扰时，可以自动减弱其影响。
4）低精度元件可组成高精度系统。
