奥迪A4L P挡应该在停车状态下使用，即车辆完全停稳时方可挂入P挡。
解释原因：P挡是奥迪A4L的停车挡，只有在车辆完全停稳后方可挂入，否则会对车辆造成损害。
内容延伸：除了在停车状态时，P挡还可在车辆起步前挂入，以防止车辆滑行。
此外，挂入P挡后也要拉手刹，以确保车辆安全停放。
如果在挂P挡时感到不顺畅，应先松开驻车制动器，尝试再次挂P挡。
要将奥迪A4L挂入P挡（停车挡），请按照以下步骤进行操作：
1. 将车辆完全停稳：确保车辆停在平坦的地面上，并将刹车踏板踩到底，以确保车辆完全停稳。
2. 解除驻车制动器：如果驻车制动器是手动型的，将手刹把手或按钮放下以解除驻车制动。
3. 找到换挡杆：在奥迪A4L中，换挡杆通常位于中控台的前方或方向盘后方。
4. 将换挡杆从D（驾驶）位置移到P（停车）位置：轻轻将换挡杆向后推或向前拉，直到挂入P挡。在挂入P挡之前，请确保脚离开刹车踏板，以防止车辆意外滑动。
5. 确认挂入P挡：在挂入P挡后，检查仪表盘上的指示灯或显示屏，确认挡位已成功切换到P挡。通常会有一个"P"的指示灯或文字显示。
请注意，具体的挂挡操作可能会因车辆型号和年份而有所不同。如果你对操作感到不确定，建议查阅奥迪A4L的车主手册或咨询奥迪授权经销商或维修中心，以获取准确的操作指导。
