步进电机卡住不转（步进电机不通电手动转不动）

线路问题一般体现在旧设备上，由于线路是很容易忽视的问题，基于讯号和电机线路都有可能，先来个排除法。

1：两个步进电机都不转。就要考虑电源电路。控制讯号输入电路，因为电机线路的问题基本可以排除。（如果只有一台可以工作就好办多了）。

2：电源问题也比较简单，断一组驱动器的电源V+ ,V-，电源功率如果不够，一台基本没有问题了。一般电源老化引起。

3：线路问题就复杂的多。但也很直观，问题发生之前有没有发生偶尔故障现象。就是机器时好时坏。如果有，就100%可以肯定问题所在。

4：讯号问题比较复杂，但两路脉冲都没有的机率较少，如果一路脉冲控制两个驱动器，这样的问题就比较多见（但是，很少有人这样用）。

5：急停开关问题。如果急停开关坏了电机也是不动的哦。我不是大师。我只能大概分析原因。因为谁换的驱动器和电机，如果不懂。适得其反。希望可以帮到你。另我不需要酬劳。因为我还不够专业。