葡萄牙占领澳门的历史可以追溯到16世纪中叶。明朝时期，中国政府对海洋贸易进行严格的控制，并禁止西方国家进行贸易活动。然而，葡萄牙人没有放弃与中国贸易，于是开始利用中国所管辖之外的地区与中国进行贸易，其中澳门就是其中之一。
在16世纪60年代，葡萄牙人开始在澳门地区定居，最初建立商业据点，主要从事金银、丝绸、茶叶等贸易活动。1553年，葡萄牙人正式获得澳门的使用权，与中国政府签署《中葡和好通商条约》，获得在澳门建立贸易站的权利，这也标志着葡萄牙对澳门的正式控制。
在明朝时期，虽然澳门已经成为葡萄牙的商业据点，但是并没有被葡萄牙彻底掌控。到了清朝时期，澳门仍然保持着开放的地位，清政府同意葡萄牙继续在澳门建立贸易站和居住。清政府通过《中葡通好条约》承认了葡萄牙对澳门的控制权，并为其累积了300年时间。
直到1999年，随着《中葡澳门问题的政治解决联合声明》的签署，澳门正式回归中国，脱离葡萄牙的控制。
到1887年之前，葡萄牙人已经基本占据了澳门半岛。但望厦村村民顽强抗租，不愿归葡人管辖。
1887年，中葡签订了《和好通商条约》，规定澳门“由中国坚准葡国永驻管理澳门以及属澳之地，与葡国治理他处无异”。
之后葡萄牙又不断占据了青洲岛、凼仔岛和路环岛，到1910年，澳门全境最终被葡萄牙占据。
葡萄牙还试图占领前山地区、对面山、大小横琴岛等地，但是遭到中国反对而未能得逞。
