密云目前正在建设连接北京的S2号线轻轨，预计2022年底投入运营。该轻轨将在密云城区设有2座车站，分别是密云站和密云北站，方便居民前往北京市区。此外，轻轨还将在密云区境内设有5个中转站，为周边居民提供便捷的公共交通服务。随着轻轨的通车，将有望缓解密云交通拥堵，构建区域一体化发展新格局。
密云的轨道交通不是地铁，也不是轻轨，而是通勤火车，从北京站到密云火车站，途径通州西、顺义、怀柔等车站，叫做北京市郊铁路S6线，跟现在已经开通的北京北－延庆的市郊铁路S2线大体相同。
S6线预计在2020年前运营
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