[ 所谓摩托化步兵、装甲步兵和机械化步兵，主要是按照乘载车辆区分的。
摩托化步兵概念诞生於第一次世界大战中法国战场的凡尔登战役，当时法军 为了紧急支援凡尔登要塞的防御战斗，紧急调用地方车辆，一晚之间迅速向前线 运送9 个师，从而在德军几乎要攻陷要塞之前，以这9 个师的兵力稳定了要塞的 防御. 装甲步兵诞生於第二次世界大战，当时德军按照德军装甲兵和创始人古德 里安将军“具备相同机动力和相同防护力”的思想首次创建了“装甲步兵”。但 因为坦克被置於优先发展的地位，装甲步兵的乘坐车辆不被希特勒重视。整个大 战中，德军装甲步兵主要使用的是敞开式、半履带式装甲汽车，因此，战斗中导 致德军步兵的大量伤亡，德国人力资源的逐渐枯竭。当古德里安将军就任德军参 谋总长时，准备改善这一个情况时，但德国的战争潜力已被明显削弱，不能合理 地分配战争资源，迫使德军大量使用摩托化步兵和徒步步兵配合坦克兵作战。同 期，美军也大量使用半履带式装甲车辆。但纵观整个二战，坦克与步兵的协同问 题没有得到很好地解决。二次世界大战结束后，世界各国针对大战中步坦协同中暴露出来的主要问题， 为了更好地保证攻防作战的协同动作，从五十年代起，大量研制和装备各种装甲 车。其中着名的履带式装甲输送车有：前苏军的BTP-50，美军的M75 ，法军的AMW-VC1， 联邦德国军队的HS-30.与之相对应的，迅速成立和扩建一批“名符其实”的装甲 步兵。其中以前苏军为主要代表，先后创建摩托化步兵师，机械化步兵师和坦克 师属装甲步兵团，在极短的时间内完成了“苏军装甲化”的进程。核武器诞生并使用於战场后，各国对步兵乘载方式进一步提出了要求：乘车 战斗，防核，与坦克部队能够共同遂行陆军的快速机动作战。据此，六十年代后 期，前苏联和联邦德国研制出一种新型战斗车辆，这就是步兵战斗车。步兵战斗车从根本上解决了装甲输送车单纯输送步兵战斗性质，使步战车成 为步兵的“基本战斗工具”，从而使步兵真正成为一支“机动能休息，乘载能作 战，打坦克是高手”的新型地面作战力量，从而诞生了“机械化步兵”。可以说，人类从徒步步兵、摩托化步兵到装甲步兵，乃至机械化步兵，不仅 是人类科学技术的发展，而且是军队作战思想的深刻变化。它们三者的主要区别可以归纳为：（一）从乘载工具区分。摩托化步兵主要 乘坐汽车、摩托车；装甲步兵主要乘坐各种装甲输送车，包括轮式装甲输送车和 履带式装甲输送车；机械化步兵主要乘坐机械化步兵战斗车，简称步战车。
