普通立式铣床铣外R时，可以采用以下步骤：
1. 准备工作：将要加工的工件装夹在立式铣床上，调整好夹具和工件的位置，确保工件稳固固定。
2. 选择合适的刀具：外R加工一般可以使用球头刀具或者圆弧刀具。根据需要加工的R半径大小选择合适的刀具。
3. 调整刀具位置：根据需要的加工R半径大小，调整刀具的位置，使刀具的切削部分与工件表面对应的位置。
4. 设置加工参数：根据具体刀具和工件材料，设置好合适的切削速度、进给速度和切削深度。
5. 进行切削：打开铣床电源，启动主轴和进给系统，开始进行切削加工。沿着工件边缘移动刀具，使其与工件表面保持一定的接触，同时进行切削。
6. 注意安全：在切削加工过程中，注意刀具与工件的接触状态，保持稳定的切削速度和进给速度。同时，注意安全操作，避免发生意外。
7. 完成加工：切削到所需要的R半径大小，停止加工过程。
以上就是普通立式铣床铣外R的一般步骤，根据具体工件和加工要求，还可以进行进一步的操作调整。
普通铣床铣凹角的R比较好铣，只要选相应的铣刀就行了，铣凸R角，要求不高的话，可以把活夹在平口钳上，用两手同时摇横向和纵向的手柄铣。如果要求比较高的话，就要装上圆盘，将活压在圆盘上铣。 铣床是一种用途广泛的机床，在铣床上可以加工平面（水平面、垂直面）、沟槽（键槽、T形槽、燕尾槽等）、分齿零件（齿轮、花键轴、链轮）、螺旋形表面（螺纹、螺旋槽）及各种曲面。此外，还可用于对回转体表面、内孔加工及进行切断工作等。铣床在工作时，工件装在工作台上或分度头等附件上，铣刀旋转为主运动，辅以工作台或铣头的进给运动，工件即可获得所需的加工表面。由于是多刃断续切削，因而铣床的生产率较高。简单来说，铣床可以对工件进行铣削、钻削和镗孔加工的机床。
