《奥德赛》中的主人公奥德修斯是伊大卡岛的王。他聪明、勇敢、坚强而又善用计谋。在特洛伊战争中，他是一个足智多谋的政治家和领袖。他曾多次献计，屡建奇功。
在《奥德赛》中，在与惊涛骇浪和妖魔鬼怪的搏斗中，也巧用智谋，勇敢地战胜了无数次艰险。困难吓不倒他，任何的荣华富贵，甚至爱情的诱惑也动摇不了他。鼓舞他战胜困难的是他对部落集体和对妻子的深厚感情。
他曾对卡吕浦索仙女说：“……聪明的佩涅洛佩在身材和容貌上都比不过你；她不过是个凡人，你却长生不老。可是我还是天天怀念，想要回家，想看到还乡那一天，哪怕天神在葡萄紫的大海上打击我，我也有忍受苦难的决心，可以坚持下去。”仙境的生活，娇艳的神女，长生不老的法术，他都不留恋，什么也打消不了他对家乡的眷恋之情。当他经过十年漂泊，终于踏上伊大卡岛的土地时，他狂吻着土地，心中的喜悦难以形容。
接着，摆在他面前的又是一场恢复王位和向求婚者复仇的斗争，一场争夺和维护私有财产的斗争。奥德修斯在这场斗争中机智、多谋、狡猾而又多疑。他对妻子也采用欺诈、试探的手段，甚至对天神也如此。史诗对这些是当做正面的品质加以歌颂的。这在当时条件下并不算是不正当的行为。他在斗争中，私心很重，财产观念很重。他杀死了众多的求婚子弟后，又处死了许多与仇人合作的奴隶，奥德修斯的形象，带有早期奴隶主的特点。 《奥德赛》中不仅仅只有奥德修斯一人的航海经历，奥德修斯的光芒常常掩盖了另一次重要的航海历程，也是他儿子——忒勒马科斯出海至普洛斯等地寻访父亲下落的旅程。
忒勒马科斯的航程简短，没有其父一般的丰富多彩与跌宕起伏，却不失独特的意义。从成长的角度看，奥德修斯是一位成年英雄，性格已然定型，但忒勒马科斯仍需经历锻炼与考验，由一个面临困境而手足无措的大男孩，成长为一位被社会认可的英雄。换句话说，奥德修斯可以被看成是成熟了的忒勒马科斯，而忒勒马科斯可以被当做成型中的奥德修斯。细读忒马科斯在伊萨卡从被嘲讽到被认可、从被排斥到被畏惧的过程，既可以了解成长主题的普遍意义，又能体会经典作品的丰富与细致。
忒勒马科斯航海的目的是寻找父亲奥德修斯的下落，而他所需要面对的挑战则是完成自我成长，成为像父亲奥德修斯一般勇武善战、智谋过人的男性英雄。史诗以细致的手法，再现忒勒马科斯被迫出海、海外求知与回航杀敌的成长历程。如果说“对于欧洲文学无论从事何种严肃的研究均须以荷马作为无可避免的起点”，那么，忒勒马科斯的这次航程，虽然相比奥德修斯的无疑要平淡许多，但从航海叙事与男性成长的角度看，却也不失其独特的典范作用与原型意义。
