公路路线编号的首位代表公路的行政等级，采用一位字母标识符表示。国道的字母标识符为G；省道的字母标识符为S；县道的字母标识符为X；乡道的字母标识符为Y；村道的字母标识符为C；专用公路的字母标识符为Z。
普通公路的路线编号，应由一位公路行政等级字母标识符“G（S/X/Y/C/Z）”和三位数字编号“×××”组配表示。例如：普通国道：G×××；普通省道：S×××；专用公路：Z×××。
国家高速公路的首都放射线、北南纵线、东西横线和地区环线等主线编号，应由一位国道字母标识符“G”和不超过两位的数字编号“×”或“××”组配表示；国家高速公路的城市绕城环线、联络线和并行线编号，应由一位国道字母标识符“G”和两位主线编号“××”、一位路线类型识别号“*”和一位顺序号“#”组配的四位数字编号表示。
省级高速公路的省会放射线、北南纵线、东西横线等主线编号，应由一位省道字母标识符“S”和不超过两位的数字编号“×”或“××”组配表示；省级高速公路的城市绕城环线和联络线的编号，宜由一位省道字母标识符“S”和两位数字编号“××”组配表示。
有关详尽解释，参看国家标准《公路路线标识规则和国道编号》（GB/T 917—2017），相关标准由中国标准出版社出版发行。
首先， 我国的高速公路标志牌很好辨认，由红、绿、白三色组成，红底白字意为国家级高速，绿底白字为高速编号。
其次，G字母是国字头，编号由G+阿拉伯数字组成，G+1位数是首都放射线，G+2位奇数是纵线，G+2位偶数是横线。
