请简要说一说伽利略是如何发明望远镜（伽利略发明望远镜经历了哪些困难）

伽利略并不是望远镜的发明者，而是第一个将望远镜用于天文观测的人。望远镜的发明可以追溯到 17 世纪初期，荷兰眼镜制造商汉斯·利伯希和他的儿子约翰内斯·利伯希发明了一种由两个镜片组成的望远镜。

伽利略听说了这种望远镜，并开始自己制作。他改进了望远镜的设计，使用了更好的镜片和更精确的对准方式，使得他的望远镜能够更清晰地观测天体。伽利略使用他的望远镜观测了月球、木星的卫星、金星的相位等，这些观测结果对于当时的天文学界产生了重大影响。

伽利略的望远镜观测结果支持了哥白尼的日心说，即地球不是宇宙的中心，而是围绕太阳旋转。这些观测结果也挑战了当时的天主教会的教义，因为天主教会认为地球是宇宙的中心。

伽利略的观测结果和他对科学的贡献对于天文学和科学的发展产生了深远的影响，他被认为是现代科学的奠基人之一。