中外闻名的清华⼤学所在地原为清代的皇家园林——清华园，起初叫做清华学堂，后更名国⽴清华⼤学，新中国成⽴后去掉国⽴，正式命名清华⼤学。
清华⼀词最早来⾃东晋谢混作《游西池》诗，有“景昃鸣禽集，⽔⽊湛清华”（“湛”通“沉”，⾳chén），意指“⼣阳斜照，鸣叫的鸟⼉归林；清澈的⽔⾊与华美的草⽊，已经淹没在暮⾊之中。”原为感叹时光流逝之意。
后引申出“⽔⽊清华”⼀词，并赋予“池⽔清澈，树⽊华美”之意，今⽇⼯字厅后匾额即为“⽔⽊清华”四字。
清华大学的前身清华学堂始建于1911年，
1912年更名为清华学校。
1928年更名为国立清华大学。
1937年抗日战争全面爆发后南迁长沙，与北京大学、南开大学组建国立长沙临时大学，
1938年迁至昆明改名为国立西南联合大学。
1946年迁回清华园，设有文、法、理、工、农等5个学院、26个系。
1952年全国高等学校院系调整后，清华大学成为一所多科性工业大学，重点为国家培养工程技术人才，被誉为“红色工程师的摇篮”。
改革开放以来，清华大学逐步确立了建设世界一流大学的长远目标，进入了蓬勃发展的新时期。
学校先后恢复或新建了理科、文科、医学学科和经济管理学科，并成立了研究生院和继续教育学院。
1999年，中央工艺美术学院并入，成立清华大学美术学院。
2012年，中国人民银行研究生部并入，成为清华大学五道口金融学院。
在国家和社会的大力支持下，通过实施“211工程”“985工程”，开展“双一流”建设，清华大学在人才培养、科学研究、社会服务、文化传承创新、国际合作交流等方面都取得了长足进展。
目前，清华大学共设21个学院、59个系，已成为一所设有理学、工学、文学、艺术学、历史学、哲学、经济学、管理学、法学、教育学、医学和交叉学科等12个学科门类的综合性、研究型、开放式大学。
