世界上现存最早的航海图集是《郑和航海图》。
该画制作时间不详。一说作于郑和第六次下西洋之后﹐全体下洋官兵守备南京期间。其时正值明宣宗朱瞻基酝酿再下西洋之际﹐加之暂停时间较长，有暇整理，遂将郑和船队历次下西洋航程综合整理﹐绘制成整幅下西洋全图。
是为郑和使团适应下西洋的需要而集体编制的作品。但也有观点认为，该画所绘航路与郑和第七次下西洋中主船队的路线相吻合，可能是第七次下西洋之后的作品，但成图时间不应员设套晚于15世纪中叶。世界上现存最早的航海图集是《郑和航海图》。
该画制作时间不详。一说作于郑和第六次下西洋之后﹐全体下洋官兵守备南京期间。其时正值明宣宗朱瞻基酝酿再下西洋之际﹐加之暂停时间较长，有暇整理，遂将郑和船队历次下西洋航程综合整理﹐绘制成整幅下西洋全图。
是为郑和使团适应下西洋的需要而集体编制的作品。但也有观点认为，该画所绘航路与郑和第七次下西洋中主船队的路线相吻合，可能是第七次下西洋之后的作品，但成图时间不应员设套晚于15世纪中叶。
《郑和航海图》，
也是研究郑和下西洋的重要资料，是世界上现存最早的航海图集。《郑和航海图》原名《自宝船厂开船从龙江关出水直抵外国诸番图》。该图是对于郑和下西洋航路的记录，约成于洪熙元年至宣德五年间。
《郑和航海图》共20页航海地图、109条针路航线，以及2页4幅的过洋牵星图。其中的航海地图高20。3厘米，全长560厘米，包含500个地名。全图以南京为起点，最远至非洲东岸的慢八撒（今肯尼亚蒙巴萨）。图中标明了航线所经亚非各国的方位、航道远近、深度，以及航行的方向牵星高度。对何处有礁石或浅滩，也都一一注明。航海图以南京为起点，出海后沿海岸南下，一直到达中南半岛、马来半岛海岸，穿越马六甲海峡，经锡兰山（即今斯里兰卡）到达溜山国（今马尔代夫）。在这里，开始分为两条航线，一条横渡印度洋到非洲东岸；另一条从溜山国横渡阿拉伯到霍尔木兹海峡。
《郑和航海图》原名叫作《自宝船厂开船从龙江关出水直抵外国诸番图》，是郑和下西洋的伟大成就之一，是郑和团队以当时仅存的书籍记载为基础，实践为依据经过整理加工绘制而成，全图起点在南京，最远到达了非洲东岸肯尼亚蒙巴萨。
此航海图从南京出发后达到过马来半岛海岸，穿过了马六甲海峡，达到现今的马尔代夫后分成两条线路，一条很穿印度洋来到了非洲东岸，一条从马尔代夫横渡阿拉伯到达霍木兹海峡。
此图采用了中国山水画绘制，图中对山丘、岛屿、城市都进行了标记，易于航行中辨认方向和直观的找到自己的位置，对沿途的国家和州县则用框框画出，表示重要性。
