轮轴一定省力吗（怎么判断轮轴是省力的还是费力的）

不一定！

所谓轮轴省力，是将动力作用在轮上，阻力作用在轴上。因为轮轴实质是一个可以连续转动的杠杆，根据杠杆平衡的条件，轮半径大于轴半径，所以，动力小于阻力。比如，自行车的脚蹬子与牙盘。如果反过来，将动力作用在轴上，阻力作用在轮上，就会费力，好处是省距离，比如自行车的飞轮与后轮就是这样，后轮上一点移动的距离比飞轮上的一点移动的距离大得多。