家务清洁工具的发展史（家庭清洁工具演变过程）

家务清洁工具的发展历程悠久，可以追溯到远古时期。早在四千年前的夏代，中国就已经发明了鸡毛掸子，这是最早出现在中国人身边的清洁工具，由夏朝的第六代国王少康王发明。此后，人们逐渐发明和创新了各种清洁工具，如扫帚、拖把、吸尘器等，用以适应不同环境和清洁需求。

真空吸尘器是19世纪初的发明，它由真空泵、集尘袋、软管及各种形状不同的管嘴构成，通过电动抽风机，可以更有效地清理地面的灰尘和污垢。随着科技的进步，扫地机器人应运而生。第一代扫地机器人诞生于1990年，但当时的效率低下，清洁效果差，无法识别周围环境，智能程度低。直到2000年，美国军方背景的科技公司iRobot推出了Roomba第二代随机清扫机器人，才开始改善这些问题。

此外，香皂的使用也是家庭清洁工具发展史的一大进步。香皂的使用大大提高了个人洗护的清洁力度，是中国古代洗漱用品发展史的一大进步。这些工具的发展，不仅提高了清洁效率，也极大地改善了人们的生活质量。